CDex, un logiciel gratuit et en français, encode aux formats MP3, OGG ou WMA.

Commencez par le configurer : la commande est dans le menu Options.
Dans l'onglet Fichier, cliquez dans la zone Format pour définir la méthode de construction des noms de fichiers.
Dans l'onglet CD-Rom, sélectionnez le nom de votre lecteur.

Et maintenant, la procédure d'extraction.
Insérez le CD audio dans le lecteur.
Le nom des plages et leur durée s'affichent dans la fenêtre.
Sélectionnez les pistes à extraire ou faites [Ctrl] + [A] pour les sélectionner toutes.
Cliquez dans la barre verticale sur le bouton Pistes -> MPEG.

Téléchargez CDex.