Commencez par définir les paramètres par défaut de l'échantillonnage.
Dans le menu Edition, cliquez sur la commande Préférences et passez à l'onglet Qualité.
Faites votre choix parmi les options proposées et validez avec OK.

Insérez une piste audio pour chaque fichier son : passez par la commande Nouvelle piste audio (pour un fichier son mono) ou Nouvelle piste stéréo dans le menu Projet.
Etirez en hauteur la fenêtre du logiciel afin de visualiser les pistes.

Vous pouvez modifier manuellement le taux et le format d'échantillonnage de chaque piste : cliquez sur le bouton fléché dans le cadre gauche de chaque piste.
Importez les fichiers sons que vous voulez mixer : choisissez la commande Projet > Importer audio.
Sélectionner dans le premier fichier audio la portion que vous souhaitez mixer et copiez-la dans la Presse-papiers avec la commande Edition > Copier.
Cliquez dans la première piste audio et collez le contenu du Presse-papiers avec la commande Edition > Coller.
Répétez l'opération avec le second fichier audio dans la seconde piste.
Ecoutez le résultat en cliquant sur le bouton de lecture.
Ajustez le positionnement temporel des sons dans les pistes en utilisant l'outil de glissement temporel (le bouton affichant une double flèche).
Ajustez le volume de chaque piste individuellement en faisant glisser les petits curseurs dans le cadre situé à gauche de la piste audio.
Enregistrez le résultat avec la commande Fichier > Exporter en WAV ou Exporter en MP3.

Si vous n'avez pas Audacity, téléchargez-le.